在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动,主动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反应。焊接过程中必不可少的便是焊丝,主动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢?
为了到达抱负的焊接质量,主动焊接机械人要挑选合适的焊丝,一起需要在程序中调理焊丝与工件的视点,以及将机械人手臂调理到合适的姿态。
在开始焊接之前,主动焊接机械人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了削减替换焊丝的频率,主张还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
一起尽量避免挑选镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝外表的镀铜就容易因摩擦掉落,然后造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能滑润送出,产生颤动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
如果情况严重的话,还会呈现卡死现象,使主动焊接机械人停机。因而,一旦遇到相似的现象,要及时清理焊丝导管,避免上述问题的发作。
除了挑选正确且质优的焊丝外,保障主动焊接机械人的施工质量,还需要编制专用的焊接工艺,并对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度等进行严格的工艺规定,然后削减焊缝呈现各种缺点的几率。
其次,还要尽量采用精度较高的安装工装,以提高焊件的安装精度。另外,还要对主动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
文章源自 自动化焊机 http://www.duanchunfeng.com
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