wlfb2022 发表于 2022-11-12 09:37:09

自动穿孔机采用不同伺服电机的工作原理

  自动穿孔机具有一键加工、定深功能、分中功能、定端面功能、数据库、极性转换、数字采样、自适应伺服跟踪、穿透功能、高速加工、自动回工件面及辅助冲水装置,很大程度上提高了加工后孔径质量。适用Φ0.15以上电极铜管的微细孔加工、厚度300mm以内超厚工件加工、不同材料叠加及中空等特殊工件加工,铜、铝、钨钢、合金等超硬、特殊材料加工。该机床能用于加工快走丝线切割的穿丝孔、油嘴油泵喷油孔、化织喷丝板的喷丝孔、液压气动元件的油路孔、滤板、筛板的群孔、发动机中的冷却散热孔等各种传统加工方法难于加工的深小孔,该机床在国内拥有广大的用户。

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  伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够控制电机的转动,从而实现定位,可以达到0.001mm。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

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